Если у вас нет сельсинов, проблема может быть решена более простыми
средствами, обеспечивающими вполне приемлемые результаты. На рисунке
показан указатель угла поворота на базе уравновешенного моста
сопротивлений. R1, R4 - проволочные. Так как большинство переменных
сопротивлений имеет угол поворота вокруг своей оси, отличный от 360°,
придется изготовить передаточный узел, чтобы поворот антенн на 360°
соответствовал полному повороту оси переменного сопротивления R1 - от
предела до предела.
В моем случае переменное сопротивление имело полный поворот 330
градусов, был изготовлен передаточный узел с коэффициентом 1:1,09.
Номиналы сопротивлений не имеют значения, важно лишь, чтобы соблюдалось
условие R1=R4. R2, R3 служат для устранения влияния активного
сопротивления кабеля (провода), соединяющего R1 со схемой. R5
устанавливается" среднее положение, он может быть заменен двумя
постоянными сопротивлениями одинаковой величины. Измерительная головка
РА - микроамперметр на 50 мкА с нулем посредине шкалы. Потребляемый
схемой ток - 0,5 мА.
- Калибровка: А) устанавливаем антенну на 0°, подстраиваем R4 до нулевых показаний РА. На шкалу, совмещенную с R4 наносим значение 0°.
Б) Устанавливаем антенну на 360°, так же подстраиваем R4, на шкале
отмечаем 360°. Остается линейно проградуировать шкалу - и можно
приступать к работе.
Порядок работы: для обнаружения угла
поворота антенны подстраивают R4 через простейший верньер до нулевых
показаний головки. Если же нужно установить антенну на какое-то
направление, то R4, сопряженным с проградуированной шкалой,
устанавливаем необходимый азимут. Направление поворота выбирается так,
чтобы стрелка РА стремилась к нулю, по достижении которого можно
считать, что антенна установлена на необходимый угол. На мачте антенны
установлены концевые переключатели 0 и 360°, по достижении которых
меняется полярность питания мотора и антенна начинает поворачиваться в
противоположную сторону. 2) Если нет головки с нулевым центром,
можно на основе этой же схемы сконструировать менее точный прибор, где в
качестве шкалы используется проградуированная от 0 до 360° шкала
микроамперметра обычного типа. Для этого R4 закорачивается, диоды D1, D2
для большей линейности убираются, a R6 увеличивают еще на 20 кОм (это
при использовании головки с током полного отклонения 50 мкА). Если же
есть менее чувствительная головка, то подбирают R6. Теперь нулевым
показаниям прибора соответствует 0°, а максимальным - 360°.
Опубликовано UA2FT в журнале Радиолюбитель №5, 1995г.